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  • 机器人焊接工装夹具设计方案

产品详细信息

  自愿化趋向配景下,许众机闭工件的焊接加工等使命都诈骗机械人或者呆滞臂来落成,视频中的车身就同时应用了众个呆滞臂举行焊装加工,带来的效劳晋升自然显而易见。对待企业来说有面对由手工向自愿化焊接转型的需求,或者是现有的自愿焊接体例不足完竣,个中涉及到的夹具题目,即日就用两个专利计划来向群众外明。 1. 搬运车车架机械人自愿焊接夹具针对题目: 目前对搬运车车架的焊接与搬运闭键采用手工焊接和人工搬运为主。而现有的手工搬运对待自愿化焊接存正在诸众亏损,已越来越不符合行业的生长,首要影响焊接质地和坐褥效劳。

  图 1 1.转接座2.夹具大底板3.气缸4.直线.工件夹紧块 时间计划: 车架机械人搬运焊接夹具,采用气动夹紧直线导轨导向体例,产物规格调治时,更调调治搬运夹具中气动插销和气动压板的职位,即可符合工件调治,知足众种划定尺寸内工件焊接的央求。的确机闭为如图1正在转接座1上装有夹具大底板2,大底板上装有气缸3和直线举动驱动和导向,气缸推杆5前端装有工件夹紧块6、工件外形定位销7,并通过转接座1与搬运机械人毗连。

  图2 机械人搬运焊接夹具俯视图 7.工件外形定位销时间特质:此搬运车车架机械人搬运焊接夹具,用于搬运机械人上,配合弧焊机械人焊接,以到达搬运车扫数车架的焊接,从而告终自愿化焊接,有用升高机械人对工件的自愿烨接效劳和焊接质地。 2.自愿焊接翻转夹具针对题目: 现有的焊接翻转夹具能够夹持工件并与机械人配合功课举行焊接翻转,但仍有极少舛误,比方:不具有通用性(使命台规格尺寸固定)、安详职能低(气动编制中气管外露)、夹具翻转的稳固性低(工件散布不匀称)等,这些节制性窒息了五金家私等小件机械人焊接自愿化坐褥的引申。

  图3 1.使命台 2.支座 3.支架 4.毗连块 5.毗连槽 6.工件7.螺丝 9.顶件装备 10.定位装备一 13.压紧装备18.主轴 19.外球面轴承 20.调理支架 21.法兰22.轴承座 23.定位装备二 时间计划: 打算如图3新型的自愿焊接翻转夹具,包含用于工件的定位和供应焊接平台的使命台;树立正在使命台两侧的用于撑持使命台的支座;树立正在支座内的驱动机构,驱动机构间通过毗连机构告终驱动使命台翻转。

  图4 A面剖视图 3.支架 4.毗连块 5.毗连槽 7.螺丝 20.调理支架 21.法兰 正在图3计划中,使命台为拼装式机闭,可遵照工件的加工量或本质需求相应地转变使命台的尺寸和规格,有利于依据分别规格工件的按需布设。两个支座隔离树立的,中心没有固定毗连,可按需转移,符合是非分别的工件。

  图5 支架示妄图 5.毗连槽 8.通孔 拼装式使命台是指,使命台包含由若千支架拼装组成的基架。支架为型材支架,可采用准则件型材,也可遵照加工需求采用分别的规格,进而相符合拼装成分别尺寸的基架。

  图7 定位装备2 11.底座二 24.长槽孔 25.弹性件 26.定位部 将工件定位正在使命台上的定位装备如上所示,上面的底座通过紧固件和毗连槽与支架毗连告终定位装备与使命台毗连。底座上的压紧部与定位部相对,告终压紧部对紧靠于所述定位部的工件弹性定位,有用而且疾速。 结语感动以上专利计划的源泉方漳州结合华鑫焊接自愿化公司、佛山泰格威德机电摆设有限公司




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